BİR EBEDİ ÖNDER.. GAZİ MUSTAFA KEMAL PAŞA…

Fani bedeni ile aramızdan ayrılışından bu yana 86 yıl geçmiş bulunuyor.

Doğduğu günden son anına kadar sadece ülkesini ve onun geleceğini düşünen. Bu uğurda bitmeyen tükenmeyen askeri savaşlar, yetmezmiş gibi yurtiçi hainlerle süregelen mücadeleler ve devrimlerle dolu yüce bir ömür..

Yaşadığı zamanın çok ötesine taşan vizyonu ile bizlere gelecekte de rehberlik edecek birçok ilkeler bıraktı arkasinda..Hatta neler olabileceğini dahi öngördü sevgili Ülkesine.

Muasır medeniyetlere yetişme yolunda ülkemiz önemli kilometre taşlarını geride bıraktı.. Kuruluş dönemindeki koşullardan çok daha ileri noktalara eriştik. Ne yazık ki her konuda olduğu gibi diğer bazılarında da acı verecek şekilde öngörüleri gerçeğe dönüştü ve dönüşmekte. Ama büyük Önder öngörülerine karşı bizlere ne yapmak gerektiğini de açıkladı. Sahipsiz bırakmadı.
Kuşkusuz bu ilerlemeler onun ilkelerini ideallerini benimsemiş çoğunluğun eserleri. Sorulduğu zaman yurttaşların neredeyse yüzde 80 çoğunluğu katıksız Atatürkçü olduğunu dile getiriyor. Ancak bazıları şöyle bir ayrımla Bunu ifade ediyor; “şunlar ,bunlar hakkında inançlarım fikirlerim böyle.. Ama Atatürk başka ona katıksız bağlıyım”.
Bu bağlılığın ölçüsü nedir? Ülkeyi kişisel ikbal bakımından sonsuz ve maliyetsiz bir kaynak olarak görüyor..yarattığı, getirdiği her türlü nimeti, vatan topraklarını bu yolda sonuna kadar kullanmayı istiyor.. Ancak….. Atatürk’e gelince “onun yeri başka” oluyor.

Bu ikisi aynı düşünce yapısı içinde nasıl bağdaştırılabiliyor ve meşrulaştırılabiliyor? Kişisel olarak henüz idrak edemediğim bir konudur.
Bulunduğumuz noktadan muasır medeniyetlere erişme yolunda yolculuğumuza devam edebilmek için nasıl bir rota üzerinde olmalıyız?
Gerçek Mustafa Kemal askerlerinin nasıl davranması gerektiği hakkında 29 Ekim tarihli yazımda kısaca değinmiştim.

Hatırlatmak istersem,

“ 4. Mustafa Kemale giderek artan sevgi ve ilgi onun düşünce ve değer düzeyini artık gerçek anlamda idrak edip benimsemeye başladığımızı ortaya koyuyor. Kara bulutların dağılmasını sağlayabilmek ve koyu sorunlarımızı çözmemizi sağlayacak bundan daha esaslı bir kılavuz ne olabilir? Ondan şimdiye kadar yeterince yararlanamayıp raflarda tozlanmasına izin verdiysek şimdi tekrar aşağı indirip sayfalarını özenle okumanın ve anlamaya çalışmanın tam zamanıdır…
5.Bayatlamaya başlamış ya da klişeleşmiş duygusal ve hamaset söylemlerini, bedbin ve bezgin yorumları bir tarafa bırakmalıyız. Örselenmiş Cesaret ve gücümüze tekrar sahip çıkmalıyız.
6.Mustafa Kemal’in gerçek askerlerine şimdi düşen görev; hepsinin kendi çapında kendi etki çevresinde liderimizin bıraktığı yerden ve onun ilkeleri doğrultusunda katkılar yapmaya tavizsiz devam etmesidir. 

Bunu sık sık ve içtenlikle kendimize sormalıyız;

Ben ne yapabilirim? ne yapıyorum? ”.

Cumhuriyetin ilk nesil öğremenlerinden  bir anne ve babanın evladı olarak bunu hep sormaktayım.

MUSTAFA KEMALİ UNUTMAYALIM  VE DAHA ÖNEMLİSİ ;

UNUTTURMAYALIM..

CUMHURİYETİMİZİN 101.YIL DÖNÜMÜ

1.Ülkemiz Cumhuriyet oluşunun 102 yılına Siyasal, hukuksal, ekonomik ve etnik sorunlar yumağı içerisinde sarmalanmış bir halde ve bezgin bir ruh hali içinde geçiş yapıyor. Ancak kendimizi biraz geriye çekip Cumhuriyetin kuruluş yılındaki ülke koşulları ile bugün geldiğimiz koşullar arasında kaba bir değerlendirme yaparsak, kuruluş koşullarındaki zorluk ve engellerin çok daha koyu olduğunu hatırlayabiliriz.

2.Geçen bir asırlık süre içerisinde ülkemiz çeşitli sorun ve engellere rağmen bu koşullarla karşılaştırıldığında çok ciddi ve önemli gelişmeleri gerçekleştirmiş durumda. Muasır medeniyetlere yetişilebilmek üzere engellere rağmen koşuya devam etmeye çabalıyor. Hatta bu topraklarda yetişmiş birçok değeri muasır medeniyetler ülkelerinde onlara katkı vermeye devam ediyor. Nobel ödülleri dahi alıyor.

3.Ne var ki yaklaşık 300 yıllık aydınlanma süreci gecikmesini kapatmak hiç de kolay değil. Öncelikle bunun ön koşulu olan eğitim seviyesini olağanüstü bir çabayla yukarı çekerek bilinci arttırmayı gerekli kılıyor. Bir başka handikabımız ise onun mimarı Mustafa Kemal gibi dünya çapında bir liderin fiilen artık aramızda olmayışı. Ama bunu da Engin öngörüsüyle bilen liderimiz geriye bu boşluğu dolduracak temelleri ve dayanakları da fikir ve öğütleri ile bizlere bıraktı. En önemlisi yaptığı şeylerin hesabını halkına açıkça verdiği NUTUK KITABI.

4.Mustafa Kemal giderek artan sevgi ve ilgi onun düşünce ve değer düzeyini artık gerçek anlamda idrak edip benimsemeye başladığımızı ortaya koyuyor. Kara bulutların dağılmasını sağlayabilmek ve koyu sorunlarımızı çözmemizi sağlayacak bundan daha esaslı bir kılavuz ne olabilir? Ondan şimdiye kadar yeterince yararlanamayıp raflarda tozlanmasına izin verdiysek şimdi tekrar aşağı indirip sayfalarını özenle okumanın ve anlamaya çalışmanın tam zamanıdır…
5.Bayatlamaya başlamış ya da klişeleşmiş duygusal ve hamaset söylemlerini, bedbin ve bezgin yorumları bir tarafa bırakmalıyız. Örselenmiş Cesaret ve gücümüze tekrar sahip çıkmalıyız.
6.Mustafa Kemal’in gerçek askerlerine şimdi düşen görev; hepsinin kendi çapında kendi etki çevresinde liderimizin bıraktığı yerden ve onun ilkeleri doğrultusunda katkılar yapmaya tavizsiz devam etmesidir. 

Bunu sık sık ve içtenlikle kendimize sormalıyız;

Ben ne yapabilirim? ne yapıyorum?

Millet olarak ise Yeni yüzyılda yurttaşları ciddi bir sınav bekliyor;

Liderimize ve Cumhuriyetimize ne kadar layık olabildik?

     YENİ YÜZYILDA YENİ BAŞARILAR UMUT VE DİLEĞİ İLE…

DENİZ SAVAŞLARINDA İNSANSIZ SU ALTI ARAÇLARI (UUV) İÇIN KULLANILAN KONTROL SİSTEMLERINE ÖZET BİR BAKIŞ

1.GİRİŞ

Deniz savaşlarının hızla gelişen teknolojik yapısında, İnsansız Su Altı Araçları’nın (UUV’ler) ortaya çıkışı önemli bir teknolojik atılım olarak öne çıkmaktadır. Çeşitli görevleri yerine getirebilen bu sofistike makineler, etkili bir şekilde çalışabilmek için ileri düzey kontrol sistemlerine büyük ölçüde bağımlıdır. Bu blogta özellikle deniz savaşı bağlamında, UUV’lerdeki kontrol sistemlerinin kritik rolünü incelenecektir.

1.1 Deniz Savaşında UUV’lerin Rolü

UUV’ler, genellikle su altı dronları olarak adlandırılan, öncelikle su altı görevleri için kullanılan uzaktan kumandalı veya otonom araçlardır. Deniz savaşlarındaki uygulamaları, mayın karşıtı önlemler, gözetleme, keşif ve denizaltı savunması gibi çeşitli görevleri kapsamaktadır. UUV’lerin sağladığı stratejik avantaj, tehlikeli veya insanlı gemilerin erişemeyeceği ortamlarda operasyon yapabilme yeteneklerinden kaynaklanmakta ve bu da deniz kuvvetlerinin operasyonel yeteneklerini artırmaktadır.

1.2 Kontrol Sistemlerinin Türleri

UUV’lerdeki kontrol sistemleri genel olarak üç kategoriye ayrılabilir: manuel, yarı otonom ve tamamen otonom.

1.2.1   Manuel Kontrol Sistemleri  : Bu sistemler, UUV’yi gerçek zamanlı olarak kontrol etmek için insan operatörlere dayanır ve genellikle bir uzaktan kumanda arayüzü kullanılır. Bu, yüksek derecede kontrol sağlar, ancak uzun süreli veya yüksek riskli görevlerde sürekli insan müdahalesi gerektirir.

1.2.2   Yarı Otonom Kontrol Sistemleri  : Yarı otonom UUV’ler belirli görevleri bağımsız olarak gerçekleştirebilir, ancak daha karmaşık operasyonlar için insan müdahalesine ihtiyaç duyarlar. Bu sistemler, otonomi ve kontrol arasında bir denge kurar ve uyarlanabilirliğin kritik olduğu görevler için uygundur.

1.2.3   Tamamen Otonom Kontrol Sistemleri  : Tamamen otonom UUV’ler, insan müdahalesi olmadan görevleri tamamlayabilir, gelişmiş algoritmalar ve yapay zeka kullanarak gezinir ve görevlerini yerine getirirler. Bu sistemler, uzun süreli görevler ve düşman ortamlarında operasyonlar için idealdir.

 2. UUV Kontrol Sistemlerinin Temel Bileşenleri

Etkili kontrol sistemleri, birkaç kritik bileşenden oluşur:

2.1   Navigasyon Sistemleri  : UUV’lerin görevlerini etkili bir şekilde yerine getirebilmeleri için doğru navigasyon gereklidir. Kontrol sistemleri, GPS, sonar ve ataletsel ölçüm birimleri (IMU’lar) gibi çeşitli sensörleri entegre ederek hassas navigasyon yetenekleri sağlar.

2.2   İletişim Sistemleri  : Güvenilir iletişim, uzaktan operasyon ve veri iletimi için hayati öneme sahiptir. UUV’ler, kontrol merkezleri ve diğer deniz araçları ile iletişimi sürdürmek için akustik, radyo ve uydu iletişim sistemlerinin bir kombinasyonunu kullanır.

2.3  Tahrik ve Manevra Sistemleri  : Gelişmiş tahrik sistemleri, UUV’lerin karmaşık su altı ortamlarında gezinmelerini sağlar. Kontrol sistemleri, tahrik ve manevra yönetimini üstlenerek aracın görevleri hassasiyetle yerine getirmesini sağlar.

2.4   Sensör Entegrasyonu  : UUV’ler, kameralar, sonar ve çevresel sensörler gibi çeşitli sensörlerle donatılmıştır. Kontrol sistemleri, bu sensörlerden gelen verileri entegre ederek durum farkındalığı sağlar ve karar vermeyi destekler.

3.   ZORLUKLAR VE YENİLİKLER

UUV kontrol sistemlerinin geliştirilmesi ve konuşlandırılması birkaç zorlukla karşı karşıyadır:

3.1   Çevresel Faktörler  : Su altı ortamları dinamik ve öngörülemez olup, navigasyon ve iletişim için önemli zorluklar oluşturur. Gelişmiş kontrol sistemleri, bu koşullara dayanıklı olmalıdır.

3.2   Batarya Ömrü  : Uzun süreli görevler, UUV’nin görevlerini yerine getirebilmesi için verimli enerji yönetimi gerektirir. Pil teknolojisi ve enerji yönetimindeki yenilikler, bu zorluğun üstesinden gelmek için kritiktir.

3.3   Otonomi ve Yapay Zeka  : Güvenilir otonom kontrol sistemlerinin geliştirilmesi, karmaşık algoritma tasarımı ve kapsamlı testler gerektirir. Yapay zeka ve makine öğrenimindeki ilerlemeler, UUV otonomisinin iyileştirilmesine öncülük etmektedir.

4 . SONUÇ

Kontrol sistemleri, UUV’lerin bel kemiğini oluşturur ve deniz savaşlarında çeşitli görevleri yerine getirmelerini sağlar. Teknoloji ilerledikçe, bu sistemlerin yetenekleri genişleyecek ve UUV’lerin askeri operasyonlardaki stratejik avantajlarını daha da artıracaktır. Deniz savaşlarının geleceği, bu sofistike su altı araçlarına ve kontrol sistemi teknolojisindeki sürekli yeniliklere daha fazla bağımlı hale gelecektir.

5. DAHA DETAYLI BİLGİLER

A Review of the Various Control Algorithms for Trajectory Control of Unmanned Underwater Vehicles

https://www.semanticscholar.org/paper/A-Review-of-the-Various-Control-Algorithms-for-of-Bashir-Khan/afd0ef317822676a545e50996356e267bf9422ae

Modeling and control of underwater robotic vehicles

https://www.semanticscholar.org/paper/Modeling-and-control-of-underwater-robotic-vehicles-Yuh/54f56934669866c0a0013b813c6d974980565399

Advanced UUV technology

https://www.semanticscholar.org/paper/Advanced-UUV-technology-Cancilliere/2df127976730b6adf8dbadaa56af8823c9a7d7ae

SİZE DAHA NASIL YARARLI OLABİLİRİZ ?

Değerli Meslektaşlarım , İzleyenlerim ,

4 yıllık bir süreçte sürekli gelişen Bahriye Teknolojisi dünyasına ilişkin en son haberleri ve bilgileri kendi çapımda size sunmaya çalışıyorum.

Bu amaçla izlediğiniz üzere kendi websitem www.bahriyedeteknoloji.com üzerinde yayım yapmaktayım.

Sitenin sizlere daha yararlı ve kullanışlı olmasını arzu ediyorum. Topluluğumuzun değerli bir üyesi olarak görüşleriniz platformu şekillendirmede çok önemli bir rol oynuyor.  Web sitemizin deniz teknolojisinin engin okyanusunda bir bilgi ve yenilik feneri olarak kalmasını sağlamak için buna gereksinim var

Bu amacı gerçekleştirmek ve isteklerinizi daha iyi anlamak için kısa bir anket öngördüm. Yanıtlarınız sitenin geleceğini şekillendirmede etkili olacak ve sizi gerçekten heyecanlandıran ve bilgilendiren içerikleri  sunmasını sağlayacaktır.

Bu anketin tamamlanması yalnızca 2 dakika sürecek ve katılımınız çok değerli olacaktır.

Çok teşekkürler…

SAVAŞ GEMI İNŞA ENDÜSTRİSİ HIZLANMAK İÇİN 3D BASKIYA YÖNELİYOR

Gemi inşaat endüstrisi, inşaat süreçlerini basitleştirmek için giderek daha fazla 3D baskıya yöneliyor. Dikkat çeken bir örnek, ABD- HII’nin bir bölümü olan New port News Shipbuilding’de yaşandı. Gelecekteki ENTERPRİSE uçak gemisinin inşası sırasında, Mart 2022’de kritik bir teslim tarihi ile karşı karşıya kaldılar. Kuru havuza büyük bir omurga bloğunu taşımaları gerekiyordu, ancak iş için gerekli olan kritik bir metal bileşenin haziran sonu veya Temmuz başına kadar mevcut olmayacağı ortaya çıktı. Önemli gecikmeleri ve maliyet aşımını engellemek için New port News Shipbuilding ve Donanma, yalnızca dört ay içinde parçayı tasarlamak, onaylamak ve basmak için işbirliği yaptılar ve teslim tarihini karşıladılar.

Bu durum benzersiz olsa da hem Donanma hem de tedarikçiler, eski döküm prosedürlerine potansiyel bir çözüm olarak 3D baskıyı görüyorlar. Donanma, tedarikçi sayısının azalması nedeniyle denizaltı, uçak gemisi ve su üstü gemisi endüstri tabanlarında zorluklarla karşı karşıya. Örneğin, Virginia sınıfı saldırı denizaltıları, endüstri tabanı kısıtlamaları nedeniyle teminat konusunda sınırlamalarla karşılaşıyor.

Donanma, katkı maddesi üretimini bir yenilik olarak değil, zamanında inşaat ve onarımları geliştirmek amacıyla öngörüyor. Planları, altı ana malzemenin olgunlaştırılması, baskı makineleri ve süreçlerin kullanılmasıyla ilgili ve 2024 Mart’a kadar denizaltılarda seri üretimini ve dağıtımını mümkün kılmayı hedeflemekte.

New port News Shipbuilding, zamanında ve yüksek kaliteli dökme metal parçaları temin etmekte zorlanmıştı, çünkü işleme sırasında kusurlar ortaya çıkmaktaydı. 3D baskı, özellikle karmaşık parçalar için geliştirilmiş ve bir seferlik kalite ve maliyet tasarrufu sunuyor. Katkı maddesi üretimi, baskı makinesinin verimliliğine bağlı olarak belirli metal parçaların üretim sürelerini ortalama olarak %80 azaltabiliyor.

HII, keskin baskı teknolojisini gemi inşaat süreçlerine entegre etmek için 3D Systems ile iş birliği yapmıştır. 3D Systems ‘in bakır-nikel alaşımı, geleneksel döküm ve dövme yöntemlerine göre avantajlar sunuyor, bunlar arasında düşük döküm süreleri ve geliştirilmiş özellikler bulunur. 3D basılan parçaların hacmi artıyor olsa da bu iş birliğinde hala kullanılmamış potansiyel bulunmakta.

Teknolojik ilerlemeleri sıkı mühendislik standartlarıyla dengelemek, Donanma ve endüstri ortakları için elzemdir. Özellikle bakır-nikel ve belirli çelik alaşımları gibi malzemeler için, 3D baskının yorgunluk ve korozyon özellikleri üzerindeki etkisini anlamak için daha fazla araştırma gerekmektedir. Bununla birlikte, müşteri taleplerini karşılamak ve üretimi hızlandırmak baskısı, denizaltılar ve diğer deniz gemileri için 3D basılan parçaların benimsenmesini hızlandırıyor.

HABERİN DETAYINA aşağıdaki link üzerinden erişebilirsiniz;

https://www.defensenews.com/naval/2023/02/02/shipbuilding-industry-looks-to-3d-printing-to-accelerate-pace/

 
*** BENZERİ BAHRİYE TEKNOLOJİLERİNDEKİ GÜNCEL HABERLERİ
En etkin kaynaklar ile www.bahriyedeteknoloji.com sitesinin HABERLER bölümünde bulabileceksiniz. Haberi Yararlı buldu iseniz lütfen diğer meslektaşlarımızla ( özellikle halen görevde olan) paylaşarak FARKINDALIK ve GELİŞMELERE katkıda bulunun. Teşekkürler…Top of Form

Bottom of Form